《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
江口拓也,青山吉能,齐藤壮马,芹泽优,西山宏…
清殇,乔苏,赵爽,钱琛,朱婧,依若熏,楚越,肖…
郭鸿博,Vila,不一,鹏小胖,冯骏骅,范楚绒,…
杰克·奎德,爱丽丝·李,伊斯梅尔·萨希德,…
金弦,杨天翔,赵熠彤,赵爽
杨凝,张杰,涂小鸦,山新,李诗萌,徐均朔,赵…
花江夏树,鬼头明里,下野纮,松冈祯丞,樱井孝…
柳真颜,闫夜桥,瞳音,林帽帽,李轻扬,沈念如…
山下大辉,内山昂辉,冈本信彦,三宅健太,大塚…